主条目：明日傳奇集數列表
第一季
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2166年，全球都被汪達爾·薩維奇（加斯帕·科倫普（英语：Casper Crump）飾）所征服。在薩維奇殺死時間之主里普·亨特（阿瑟·達維爾飾）的妻子後，里普·亨特便請求時間之主們准許他集結一支隊伍，趕在薩維奇毀掉未來前阻止他。之後回到了2016年，里普·亨特找了火風暴、原子俠、白金絲雀、冷凍隊長等人組成團隊，登上了里普的飛船"乘波號"，穿越回到1975年去阻止薩維奇……
众人最终阻止了萨维奇称霸世界的计划。在结尾，“時俠”（Hourman）雷克斯·泰勒(Rex Taylor)则来到警告传奇们不能回到1942年。
第二季
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由于時間之主总部摧毀，传奇们被迫担负起修复历史的使命。然而他们也担心時俠的警告，傳奇們发現Damien Darhk于1942年的时候企图发射核武炸毁纽约。
而Damien Darhk更与逆闪电及黑暗箭手（英语：Merlyn (DC Comics)）等组成“末日軍團”(Legion of Doom)。逆闪电組成末日軍團的目的就是要防止神速力怪物的追捕。为此，逆闪电想要得到命運之矛來改变现实。而传奇则必须阻止逆闪电得到命运之矛。最终传奇团队得到了命运之矛，却因为Mick Rory的背叛而功亏一篑。
被改变现实的传奇团队重返1916年索姆河战役的一战战场阻止事件发生。最终虽然消灭了逆闪电，但由于与过去自己的重遇，导致时间大震荡。在結尾，在傳奇返回2017年的时候，意外坠落该年的洛杉矶发现不应出现的伦敦大笨钟及白垩纪恐龙等。
第三季
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在2017年洛杉矶看到时间大乱的传奇团队，最后发现原来已经离开的Rip Hunter成立了时间管理局替代時間之主。原来在他离开后发觉他们打乱了时间，于是就成立了时间管理局来解决事件。在2017年，时间管理局规模已经十分宏大，Rip Hunter也宣布传奇解散。
半年后，因为凯撒大帝的突然出现，传奇再次聚集重新驾驶乘波号踏上修复时间以及历史的征途。在征途上，新加入成员来自2042年的Zari，穆斯林。并要对付更强大的敌人Mallus，一只掌控时间与空间的恶魔以及Damien Darhk。
而要对付Mallus，则要齐集贊比西六大图腾。結尾傳奇們戰勝Mallus來到阿鲁巴渡假，但康斯坦丁表示時間破壞被放出的惡魔不只是Mallus而已。
第四季
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五個月後，傳奇解決了所有時間錯誤。但時間線外的魔法生物開始出現影響時間線，魔法顧問康斯坦丁及變形怪Charlie加入了傳奇小隊。另一方面，時間管理局為因應魔法生物的出現也開始建立防範機制，Nate為了逃避情傷也加入了時間管理局與Ava及Gary共事。
惡魔尼祿（英语：Neron (DC Comics)）圖謀魔法生物與時間管理局的上級亨利海伍德合作。Nora也因此加入小隊合作打擊惡魔，Ray為了不讓Nate被殺死選擇讓惡魔附身。結尾雖然打敗了惡魔尼祿，但是地獄中的阿斯特拉（Astra)卻引發其他危機。另外Z也因為時間線的改變而消失。
第五季
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地獄中的阿斯特拉（Astra)將時間線中復活的壞人們靈魂解放被稱為重生者（Encores），藉此從中獲利。Nate從乘波號發現Z曾經存在的時間版本，開始尋找她的下落。而時間管理局的解散，讓Ava加入時間小隊的運作，Gary成為康斯坦丁的學徒。
因無限地球危機事件，造成命運紡織機的碎片存在於同個宇宙。查莉的真實身份也被揭曉為命運三女神之一，而被姐妹們追殺著。小隊想要用命運紡織機復活阿斯特拉的媽媽還有B，而與命運三女神對抗。事件結束後查莉跟Z1.0離開了小隊，隊長Sara被外星人抓走。
第六季
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Sara為逃離外星人的追捕，將太空船上的外星人釋放到時間線。同時小隊找到新成員Spooner幫忙，並起發現Gary的真實身份。小隊需要救回Sara並解決時間線的外星人事件。雖然成功解決外星人入侵地球，但是最後乘波號被另一台乘波號擊毀。
第七季
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因為乘波號被擊毀，傳奇被迫留在過去。並尋找時間旅行之父Gwyn Davies協助眾人回到現在，同時Astra將被擊毀的乘波號創造Gideon實體。小隊發現一切源自於恢復記憶的外星人Bishop及原始Gideon的時間修正計劃，最後雖然解決事件，但Nate決定離開小隊，眾人被未來的其他時間組織逮捕。