12V铅酸电池的充电情况一般是依据电池端子电压的测量结果来判断的。下面列出了12V铅酸电池在不同充电阶段的电压区间：
1. 电池完全耗尽（电量极低）: 电压低于10.5V
2. 轻度放电（电量稍低）: 电压在10.5V至11.9V之间
3. 完全充电状态: 电压在12.0V至12.6V之间
4. 轻微过充: 电压在12.7V至13.2V之间
5. 深度充电: 电压处于13.3V到14.4V的范围
6. 严重过充: 电压超过14.5V
需要提醒的是，由于制造商差异、环境温度变化以及电池老化等因素的影响，上述电压值可能会有些许波动。为了保障电池的正常运作，用户应时常监控电池状况，并进行适时的保养与检查。